电机控制卡计划
电机控制卡计划

本电机控制卡计划已经规模量产，，， ，，焦点器件为FPGA和ARM芯片，，， ，，FPGA器件型号为SL2-12E-8F256C。 。。。。。。

主要功效先容：

1. 伺服电机的PID算法及驱动控制； ；；；；；；

2. 通过ADC接口获取编码器等物理量，，， ，，以实现闭环控制； ；；；；；；

3. 与ARM的通讯交互； ；；；；；；

4. 通过AS模式设置FPGA。 。。。。。。

计划特点

1.?算法需求大宗?DSP 块，，， ，，对运算性能要求高

2.?重大的多时钟域，，， ，，包括40MHz、100MHz 及 120MHz等多个频点

3. 高达97%的资源使用率，，， ，，完成更多的功效